نمودار سیستم انتقال:

1. محور عقب 2. مبدل گشتاور 3. محور محرک 4. گیربکس 5. بلبرینگ پل 6. محور جلو
طرح انتقال لودر زیرزمینی:
(1) سیستم انتقال مکانیکی هیدرولیک
از مزایای این سیستم می توان به موارد زیر اشاره کرد:
این می تواند به طور کامل از قدرت موتور استفاده کند و به طور خودکار با تغییرات مقاومت خارجی در یک محدوده خاص سازگار شود و امکان تنظیم سرعت بدون پله را فراهم کند.
این می تواند از اضافه بار موتور و آسیب قطعات در هنگام افزایش ناگهانی مقاومت خارجی جلوگیری کند.
نرم عمل می کند و قابل اعتماد است.
معایب عبارتند از:
راندمان انتقال پایین، ساختار پیچیده و هزینه های ساخت و نگهداری بالا.
(2) سیستم انتقال هیدرولیک استاتیک
گزینه سرعت بالا-: از یک موتور هیدرولیک با سرعت بالا-ترکیب با گیربکس مکانیکی، به عنوان مثال، یک سیستم انتقال مکانیکی هیدرولیک استفاده می کند.
گزینه سرعت پایین-: از یک موتور هیدرولیک -سمت پایین-با سرعت پایین-با گشتاور بالا، یعنی یک سیستم انتقال کاملاً هیدرولیک استفاده میکند.
مبدل گشتاور:
عملکرد مبدل گشتاور
ضریب سازگاری گشتاور یک موتور دیزلی پایین است، که نمی تواند الزامات وسایل نقلیه زیرزمینی را که اغلب بارهای اضافه و بارهای متفاوت را تجربه می کنند، برآورده کند. برای رفع این مشکل، یک مبدل گشتاور هیدرولیک در پشت موتور دیزل اضافه شده است.
مزایا و معایب استفاده از مبدل گشتاور در مقایسه با انتقال مکانیکی:
مزایا:
سازگاری خودکار را برای وسیله نقلیه فراهم می کند.
طول عمر خودرو را افزایش می دهد.
عملکرد خودرو در خارج از جاده-را افزایش میدهد.
راحتی وسیله نقلیه را بهبود می بخشد.
کارکرد خودرو را ساده می کند.
معایب:
هزینه بالاتر در مقایسه با انتقال مکانیکی عمومی.
راندمان پایین تر خود مبدل گشتاور.
هزینه های ساخت و نگهداری بالاتر.




